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要查询公司名字是否注册成功，可以通过以下几种方式查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的搜索栏中输入公司名称，查看公司是否存在以及相关信息，如果公司已被注册，其基本信息将显示在搜索结果中。
2、使用工商查询软件或APP进行查询，这些工具可以提供实时的公司注册信息查询服务，用户只需在软件或APP中搜索公司名称，即可查看公司的注册状态和相关信息。
3、前往当地的工商行政管理部门进行查询，在办事大厅的窗口，告知工作人员公司名称，让他们帮忙查询公司的注册情况。
需要注意的是，查询公司名字是否注册成功时，要确保输入的公司名称准确无误，包括全称和简称，查询结果可能存在一定的延迟，因为工商部门的注册信息更新需要时间，不同地区的查询方式可能存在差异，请根据具体情况选择合适的方式查询。